黄豆经过一定的工艺可以制成豆腐。做豆腐要注意准备相应的原料，如黄豆、红豆、豌豆等。这些豆制品需要投入生产步骤。其中，光是用黄豆制作，味道会比较单调，就算没有办法制作，也应该用其他豆子制作。
豆腐的原料有黄豆、绿豆、白豆、豌豆等豆类。先将豆子去皮洗净，洗净后放入水中，浸泡适当时间，加入一定比例的水，磨成生豆浆。然后用专用布袋将地浆包好，合上袋口，用力挤压，将豆浆挤出布袋。一般可以挤两次浆。第一次挤压后，打开袋口，放入清水中，合上袋口后再次挤压。
生豆浆挤好后，放入锅中煮沸，边煮边撇去浮在上面的气泡。烹调温度应保持在 90 至 100°C 之间，并应注意烹调时间。煮熟的豆浆需要腌制才能凝固。有两种腌制方法：盐腌和石膏腌制。卤水的主要成分是氯化镁，石膏的主要成分是硫酸钙。
这里主要介绍一下石膏卤水的制作方法：先把烤好的石膏磨成粉，加水打成石膏浆，倒入刚从锅里舀出来的豆浆里，用勺子轻轻搅拌。豆浆没多久就凝结成豆腐了，在豆腐凝固后15分钟左右，用勺子轻轻舀入衬布的木托盘或其他容器中。
填满后，用布将豆腐花包好，盖上木板，压10～20分钟，制成水豆腐。在南方，使用生石膏和水直接研磨纸浆。点卤水时，将磨碎的石膏浆倒入豆浆中搅拌。只需要掌握数量——如果豆腐比较老，就多加些石膏浆。做豆腐干，必须将豆腐花舀入木盘中，用布包好，盖上木板，在木板上堆放石块。挤干水，上桌干豆腐。
毛豆腐，安徽名菜，甬豆腐，客家名菜，豆腐（又名豆腐、豆腐）、麻婆豆腐、臭豆腐、干豆腐、豆腐皮、干茶、冻豆腐、豆腐。
彩豆腐是市场上比较流行的一种更营养、更健康的豆腐。像传统豆腐一样，彩豆腐是由大豆制成的。不同的是，它在制作中加入了天然蔬菜汁辅料，形成自然色泽，营养丰富，保留了蔬菜中的纤维，有利于人体吸收和消化。制作彩豆腐的基本流程与传统豆腐类似，关键工序是加入蔬菜汁。
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